S 500 Long 이상 기본 사양으로 적용한 매직 비전 컨트롤은 워셔액이 와이퍼 날에서 뿌려져 작동되는 동안 운전자의 시야 확보에 도움이 될 뿐만 아니라, 필요한 곳에 워셔액을 뿌려 더 효율적으로 앞유리를 깨끗하게 해줍니다. 또한, 워셔액 보관통, 호스, 와이퍼 날에 열선 기능이 있어 추운 날씨에서도 사용이 가능합니다.

디스트로닉은 차량 범퍼의 센서와 스테레오 카메라를 이용해 앞차와의 거리를 일정하게 유지하며 일정 속도까지 속도를 자동으로 조절해주는 기능입니다. S-Class에 적용된 디스트로닉 플러스는 기본적인 디스트로닉의 기능 외에도 조향 어시스트 기능이 있는데, 이는 스티어링 휠 조작 없이도 차량을 차선 가운데로 주행하도록 제어해주는 기능입니다. 이 기능은 차선이 명확하게 인식되는 직선 도로나 또는 조금 굽은 도로에서 작동하도록 설정되어 있습니다. 또한, 스탑 앤 고 파일럿 기능이 포함되어 있어 차량이 완전히 멈추었더라도 앞 차량이 출발할 경우 따라가도록 해줍니다. BAS 플러스, 프리-세이프® 브레이크와 함께 작동될 경우 운전자의 스트레스뿐만 아니라 사고 가능성을 최대한 줄여주는 메르세데스 벤츠의 최첨단 기능입니다.

S-Class에 장착된 BAS 플러스는 기존 BAS 기능에 더하여 차량에 장착된 센서와 스테레오 카메라를 통해 교차로에 진입하는 차량이나 보행자, 자전거까지도 인식하여 브레이크를 밟았을 때 전방의 물체와 충돌을 최대한 피할 수 있도록 브레이크압을 이상적인 수준으로 보조해줍니다.

능동형 사각 지대 어시스트는 운전자의 사각지대에 있는 차량들을 파악하여 차선 변경을 시도할 때 경고해주는 기능입니다. 사이드 미러에 경고표시와 함께 경고음이 발생하며, 경고음이 울림에도 차선 변경을 시도할 경우, 차량 스스로 한쪽 방향에 브레이크가 작동하여 차선 내로 돌아오게끔 도와줍니다.

능동형 차선 유지 어시스트는 차량 주행 중 의도하지 않은 차선 이탈을 경고해주는 기능으로서, 차선을 이탈할 것이 감지되면 스티어링 휠에 진동이 옴과 동시에 차선 내로 돌아올 수 있도록 한쪽 방향에 브레이크가 가해집니다.

메르세데스-벤츠의 대표적인 탑승자 보호 시스템인 프리-세이프®가 한 단계 발전된 프리-세이프® 플러스는 후방으로부터의 충돌을 방지하고 탑승자를 보호해주는 기능이 포함되어 있습니다. 차량이 멈춰 있을 때 후방 차량으로부터의 충돌이 예상될 경우, 비상등이 빠르게 점등하며 경고 메시지를 보내며, 차량이 충돌할 경우 브레이크압을 높여 차량이 앞으로 튀어나가는 것을 최대한 막습니다.

전방의 차량이나 보행자와 충돌이 일어날 것으로 인식되면 프리-세이프® 브레이크가 계기반과 경고음을 통해 운전자에게 알려주며, 경고음이 울리고도 브레이크에 반응이 나타나지 않으면 프리-세이프® 브레이크 시스템이 자동으로 차량의 속도를 줄여줍니다. 프리-세이프® 브레이크는 범퍼에 장착되어 있는 센서와 룸 미러 뒤 장착된 스테레오 카메라를 통해 충돌 여부를 인식합니다.

- S 350d Long 이상 기본 사양

정면 충돌이 일어날 경우 프리-세이프® 임펄스는 안전 벨트를 충격이 일어나는 반대 방향으로 충돌 초기에 당겨 탑승객을 의자에 밀착시킵니다 (앞좌석 전용). 충돌로 인해 탑승객의 무게 이동이 최고에 이르는 순간에는 당겼던 벨트를 느슨하게 하여 충격을 부드럽게 흡수하도록 도와줍니다. 충격의 정도에 따라 여러 단계로 진행되며, 이는 충돌로 인한 부상을 감소시키는 데 큰 도움을 줍니다.

프리-세이프® 벨트는 안전성과 편리함을 모두 갖춘 장치로, 뒷좌석 중 양쪽 끝 좌석들에 적용됩니다. 탑승 시 벨트 버클이 약 7cm 정도 튀어 나오며, 어두운 곳에서도 버클을 찾기 쉽도록 붉은색 라이트가 들어옵니다. 프리-세이프® 시스템이 위험한 상황을 감지하면 벨트 버클이 충돌에 대비하여 4cm 가량 안쪽으로 들어가 안전 벨트를 견고하게 당겨주며, 충돌이 일어날 시에는 벨트 내의 에어백이 팽창하여 가슴의 충격을 흡수해줍니다. 사고 후에는 벨트 버클이 다시 올라오면서 벨트가 느슨해져 구조 활동이 용이하도록 도와줍니다.
- S 350 d Long, S 500 Long, S 500 4MATIC Long 기본 사양

충돌 시, 순간적으로 팽창하여 탑승자에 대한 피해를 경감할 뿐만 아니라, 충격의 크기에 따라 팽창 정도를 변화시켜 탑승자의 피해를 완화시킵니다.

주의 어시스트 기능은 장시간 또는 장거리 운행으로 인해 집중력이 저하된 운전자에게 경고 메시지를 전달하여 사고를 미연에 방지하는 기능입니다. 주의 어시스트는 운전자의 현재 운전 성향을 파악하여 작동됩니다. 스티어링 각도 센서와 그 이외의 차량 센서에 나타난 결과를 일정한 기준을 통해 계산하여 운전자의 스티어링 휠 조작 성향을 파악하게 되는데, 만약 운전자가 평균적인 스티어링 휠 조작 성향에서 벗어난 행동을 할 경우 경고음과 함께 계기반에 경고 메시지가 표시됩니다. 주의 어시스트는 시속 60 ~ 200 km/h 주행 시에 작동하며, 운전자가 계기반의 메뉴를 통해 시스템의 사용 여부 및 민감도를 직접 선택할 수 있도록 하였습니다.

S-Class에 장착되어 있는 190개 이상의 LED는 날씨, 빛의 강도, 주행 환경에 따라 길을 비춰 어떠한 환경에서도 최상의 시야를 확보해줍니다. 인텔리전트 라이트를 구성하는 주간 주행등/방향 지시등, 코너링 라이트, 하향등과 상향등 등 모든 라이트는 LED로 구성되어 있으며, 여섯 가지의 세부 기능으로 운전자의 피로를 줄여줄 뿐만 아니라 안전한 운전을 할 수 있도록 도와줍니다.

1. 상향등 어시스트는 30km/h 이상의 속도에서 활성화되며, 스테레오 카메라를 통해 선행 차량 혹은 맞은편 차량의 존재를 파악하여 자동으로 하향 전조등과 상향 전조등을 전환하여 줍니다.
2. 컨츄리 모드에서는 도로의 길가를 밝게 비추어 어두운 도로에서 운전자의 가시영역을 확대해줍니다.
3. 모터웨이 모드는 90km/h 이상의 속도에서 활성화되며, LED의 출력을 증가시켜 도로와 길가를 밝게 비추어줍니다. 또한, 110km/h 이상에서는 빛의 범위를 증가시켜 운전자로 하여금 평소보다 50m 더 멀리 볼 수 있도록 도와줍니다.
4. 코너링 라이트는 스티어링 휠이 일정 각도 이상 돌아가면 해당되는 방향으로 코너링 라이트가 자동으로 점등되는 기능으로, 커브길에서도 운전자의 시야를 확보해줍니다.
5. 액티브 라이트는 운전자의 스티어링 휠 조작에 따라 헤드램프의 각을 최대 15도까지 조절하여 굽은 도로에서 최적의 시야를 확보해줍니다.
6. 강화 안개등은 70km/h 이하의 속도에서 안개등 점등 시 활성화되며, 안개 낀 날씨에서도 최상의 시야를 확보해주고, 눈부심을 방지하기 위해 운전자 측 헤드램프의 각도를 조절합니다.

S-Class에 적용된 나이트뷰 어시스트 플러스는 어두운 밤길을 밝게 비추어주는 기능입니다. 룸미러 뒤편에 설치된 적외선 카메라를 통해 전방을 계기반에 선명하게 비추어주며, 라디에이터 그릴에 장착된 체온 감지 카메라는 보행자나 큰 동물을 인식하여 붉은색으로 표시해줍니다.